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TitleERRORES EN ESTADO ESTACIONARIO USANDO MATLA1
TagsMathematics Infinity Ciência Física y matemáticas
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ERRORES EN ESTADO ESTACIONARIO USANDO MATLABERRORES EN ESTADO ESTACIONARIO USANDO MATLAB

Matlab es una de las herramientas de software másMatlab es una de las herramientas de software más

importante para el análisis de sistemas de control.importante para el análisis de sistemas de control.

Presenta diferentes opciones para simular tales como Presenta diferentes opciones para simular tales como 

Simulink Simulink 

Error de estado estacionario y tipo de sistema.Error de estado estacionario y tipo de sistema.

Si recordamos las clases teóricas, y las ecuaciones para calcular errores de estadoSi recordamos las clases teóricas, y las ecuaciones para calcular errores de estado

estacionario para sistemas de realimentación unitaria, hemos estacionario para sistemas de realimentación unitaria, hemos defindefinido cido c ieriertas ctas constanonstantteses

(con(conocidas ocidas como las constantes de ecomo las constantes de error estáticas). Estas rror estáticas). Estas constanteconstantes ss son: la constante deon: la constante de

posición (Kp), la constante de velocidad (Kv), y la constante de aceleración (Ka). Sabiendoposición (Kp), la constante de velocidad (Kv), y la constante de aceleración (Ka). Sabiendo

el valor de estas constantes así como el tipo del sistema, podemos predecir si nuestroel valor de estas constantes así como el tipo del sistema, podemos predecir si nuestro

sistema va a tener un error de estado estacionario finito, cero o infinito.sistema va a tener un error de estado estacionario finito, cero o infinito.

Primero, hablemos sobre el tipo del sistema. El tipo del sistema se define como el númeroPrimero, hablemos sobre el tipo del sistema. El tipo del sistema se define como el número

de integradores puros en un sistema. Es decir, el tipo del sistema es igual al valor de nde integradores puros en un sistema. Es decir, el tipo del sistema es igual al valor de n

cuando el sistema se representa como en la figura siguiente:cuando el sistema se representa como en la figura siguiente:

Por consiguiente, un sistema puede ser tipo 0, tipo 1, etc. Ahora, veamos cómo se relaciona elPor consiguiente, un sistema puede ser tipo 0, tipo 1, etc. Ahora, veamos cómo se relaciona el

error estacionario con los tipos de sistema:error estacionario con los tipos de sistema:

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